Foi criado em 28 de julho de 1998, a partir do convênio firmado entre a Prefeitura Municipal de Sorocaba e a FUNDEC, pelo decreto nº. 10.981. 

Tem como objetivo suprir a necessidade de se formar músicos para integrar a Orquestra Sinfônica de Sorocaba, divulgar a arte musical como forma de expressão e cultura e, principalmente exercitar a criatividade e sensibilidade, procurando desenvolver uma juventude mais sadia com valores mais humanos.

O IMMS oferece 20 diferentes cursos de música: Violino, Viola, Violoncelo, Contrabaixo, Violão, Piano, Clarinete, Flauta Transversal, Oboé, Trompete, Trompa, Trombone, Percussão Sinfônica, Saxofone, Fagote, Coral Adulto, Coral Infantil, Canto Lírico, Musicalização Infantil e Orquestra Orff, dando oportunidade de estudo para pessoas a partir de sete anos de idade. 

O Instituto conta também com o Núcleo de Artes Cênicas, com aulas para adultos e crianças, e que tem como objetivo oferecer exercícios de interpretação, análise e pesquisa de obras clássicas e contemporâneas fazendo, dessa forma, ressurgir o teatro amador na cidade, além do curso de interpretação para vídeo. Possui aproximadamente 600 alunos matriculados entre os Núcleos de Música e Teatro.